Robotergestütztes Schlackenentfernungsverfahren bezeichnet den Einsatz automatisierter Robotersysteme zum Entfernen von Schlacke aus geschmolzenem Metall in Öfen, typischerweise in Gießereien und Metallverarbeitungsanlagen. Beim Schlackenentfernungsverfahren wird das Nebenprodukt (Schlacke) entfernt, das sich während des Schmelzvorgangs auf der Oberfläche des geschmolzenen Metalls bildet. Schlacke besteht aus Verunreinigungen, Oxiden und anderen unerwünschten Materialien, die abgetrennt werden müssen, um die Reinheit des gegossenen Metalls sicherzustellen.

Ein Kupolofen ist ein Schmelzofentyp, der hauptsächlich in Gießereien zum Schmelzen von Gusseisen und anderen Metallen verwendet wird. Es handelt sich um eine vertikale zylindrische Struktur, die mit Schichten aus Metall, Koks (als Brennstoff) und Kalkstein (als Flussmittel) geschmolzenes Metall zum Gießen erzeugt.